今回の授業では、「ライントレース」の基本となる考え方について学びました✨

ライントレースとは、ロボットが黒い線を見つけながら進む技術のことです。

では、ロボットはどうやって線を見つけているのでしょうか？🤔

今回使用したのは「オン・オフ制御」という方法です。

考え方はとてもシンプル！

・ 黒い線を見つけたら → 右に曲がる

・ 白い場所なら → 左に曲がる

という動きを繰り返します✨

すると…

↪️右に曲がる
↩️左に曲がる
↪️右に曲がる
↩️左に曲がる

を何度も繰り返しながら、ロボットは黒い線をたどって進むことができるのです😊

子どもたちは実際にロボットを動かしながら、

「本当に線についていく！」😳

「右と左を繰り返しているんだ！」✨

と、ロボットの仕組みに興味津々でした👏

一見すると賢そうに見えるロボットも、実は一つひとつの命令を順番に実行しています。

複雑な動きも、まずはシンプルなルールの組み合わせから生まれているんですね