今回の授業では、機械の中で使われている「カム機構」について学びました！

モーターは基本的に、軸をくるくると回転させるのが得意です。

でも、世の中の機械には、

「上下に動かしたい！」
「前後に動かしたい！」

という場面もたくさんあります。

そこで登場するのが「カム」です！

カムは、まん丸ではない少し変わった形をしていて、回転させることで、

🔄 回転する動き
　　↓
↕️ 上下する動き・往復する動き

へ変えることができます。

今回の授業では、実際にカムを使ったロボットを製作！

モーターをゆっくり回しながら、

「ここが回ると、こっちが動くんだ！」

と、カムの動きをじっくり観察しました。

ロボット製作をしていると、歯車やカムなど、実際の機械にも使われているさまざまな仕組みに出会います。

「回す」だけだったモーターの力が、仕組みを一つ加えるだけでまったく違う動きになる。

機械の仕組みって面白いですね！⚙️